基于編碼結構的圖像分割網絡雖然能在復雜背景及環境中基于特征分割出圖像區域，不過其提取的輪廓特征依然較為粗糙，不足為真實尺寸測量提供依據，直到MaskRCNN才做到了像素級圖像分割，為尺寸測量提供了依據。除此之外，MaskRCNN將目標檢測和語義分割結合，對農產品尺寸測量及分類提供了指導性算法，也是目前研究優化的主要方向。
“安全、營養、食欲”被看做是食品的三要素，其中，安全是對食品的基本要求，也是消費者選擇食品的主要標準。食品是人類生存和發展基本的物質基礎，食品工業是許多國家的產業支柱，但日益加劇的環境污染和頻繁發生的食品安全事件給人類的生命健康帶來了巨大的威脅，食品安全問題引起了越來越多的關注。談及食品安全問題，重金屬、農藥殘留、獸藥殘留、添加劑、生物和致病菌是我國糧食安全的六大威脅。
人們長期食用從土壤中吸收重金屬而長成的食物，重金屬在人體內累計，引發了許多食品安全問題，從2004年浙江長興500名兒童鉛時間到2013年廣州鎘大米時間再到2020年云南99。8噸大米鎘超標被銷毀，對人民食品安全的保障需求越來越迫切。食品安全關乎社會穩定，我國已采取多種措施治理土壤的重金屬污染，同時相關的研究也在展開，目前糧食中重金屬的檢測方法主要有儀器分析法、化學顯色法和電化學法等等。
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